Ce projet permet de simuler un robot sous-marin autonome (AUV) à l'échelle réelle, équipé de propulseurs, capteurs (IMU, manomètre, caméra) et systèmes de navigation. Il modélise un environnement marin avec fonds marins, courants et compartiments eau/air. Les utilisateurs peuvent tester des commandes de propulsion, analyser les données des capteurs et étudier les interactions physiques en milieu aquatique. L'outil est conçu pour des applications en robotique sous-marine, océanographie ou recherche en ingénierie marine.

TOPEG est un générateur d'événements Monte-Carlo pour la physique nucléaire, spécialisé dans la simulation de réactions DVCS (Deeply Virtual Compton Scattering). Il permet de modéliser des interactions entre électrons et noyaux atomiques, en utilisant des paramètres physiques ajustables. L'outil est utilisé par des chercheurs pour produire des données simulées destinées à l'analyse expérimentale, notamment dans le cadre d'études sur la structure des nucléons et des noyaux.

Ce projet est un pont entre le simulateur Mujoco et l'écosystème Robocop, permettant la simulation de robots physiques et leur interaction avec l'environnement.

PyNX-binder est une plateforme interactive dédiée à l'analyse et à la visualisation de données scientifiques, notamment issues de la physique et de la cristallographie. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des phénomènes, d'explorer des résultats expérimentaux et de collaborer en temps réel via des notebooks interactifs. L'outil facilite l'accès à des environnements de calcul avancés sans nécessiter d'installation locale.

Ce projet permet d'intégrer et de convertir des modèles 3D dans le moteur de simulation SOFA. Il facilite le chargement de scènes 3D complexes via la bibliothèque Assimp, en optimisant les données pour une utilisation dans des simulations physiques ou des environnements interactifs.

Ce projet propose une série de tutoriels interactifs sous forme de notebooks Jupyter pour apprendre à utiliser SOFA, un framework open source dédié à la simulation multi-physique. Les utilisateurs peuvent explorer des concepts pas à pas, exécuter des simulations et visualiser les résultats en temps réel. Les notebooks sont conçus pour être accessibles aux débutants comme aux utilisateurs avancés.

Ce projet développe une méthode analytique pour simuler l'érosion physique des terrains et générer rapidement des reliefs réalistes. Basé sur des principes physiques, il permet de créer des modèles de terrain détaillés et interactifs, utiles pour la recherche en géomorphologie, l'analyse paysagère ou la visualisation scientifique. Les outils développés s'appuient sur des calculs numériques optimisés pour une exécution efficace.

Projet open source dédié à l'analyse, la visualisation et la simulation de données scientifiques. Il permet aux chercheurs, ingénieurs et data scientists de manipuler des jeux de données complexes, de générer des graphiques interactifs et de modéliser des phénomènes physiques ou mathématiques. Les outils intégrés facilitent l'exploration et la compréhension des données pour des applications variées en recherche ou en industrie.

Plateforme permettant de simuler et analyser des capteurs industriels en temps réel. Les utilisateurs peuvent créer des structures virtuelles, enregistrer des sessions de mesure, et visualiser les données collectées via des graphiques interactifs. Idéal pour des tests de prototypes ou des démonstrations techniques sans matériel physique.

Ce projet permet de reproduire et analyser les résultats expérimentaux issus d'une étude sur la détection de matière noire, notamment les WIMPs (Weakly Interacting Massive Particles). Il offre des outils pour tester des hypothèses, calculer des limites de détection et évaluer la sensibilité des expériences menées en physique des particules. Les données traitées proviennent de simulations ou d'expériences réelles en laboratoire.