Le projet franka_ros_gazebo est une fourche de franka_ros, conçu pour fonctionner avec Gazebo et nécessitant l'utilisation de realsense-ros et realsense_gazebo_plugin. Il permet le contrôle de robots Franka dans un environnement de simulation, facilitant ainsi le développement, le test et l'intégration de systèmes robotiques.

Outil permettant de simuler des environnements robotiques en intégrant Gazebo avec ROS. Il facilite le développement et le test de contrôleurs robotiques en reproduisant des scénarios réalistes avant déploiement sur matériel physique. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour valider des algorithmes de mouvement et de perception.

Ce projet développe des simulations robotiques pour les TurtleBot 3 dans un environnement ROS. Il permet de tester des algorithmes de contrôle en formation (leader-follower) et de consensus distribué entre plusieurs robots. Les simulations sont exécutées dans Gazebo, un simulateur 3D open-source, et utilisent des scripts Python pour implémenter les comportements robotiques. Le package est conçu pour être utilisé dans un cadre pédagogique ou de recherche au sein de CentraleSupélec.

Projet dédié à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots planaires à quatre liens. Il permet de dériver les matrices de cinématique et de dynamique, de simuler des mouvements via ROS et Gazebo, et d'analyser les performances mécaniques comme les ellipsoïdes de manipulateurs ou les polytopes de force. Les outils incluent des scripts Octave pour les calculs symboliques et des nœuds ROS pour la visualisation et le contrôle en temps réel.

Ce projet propose un tutoriel détaillé pour configurer et utiliser MoveIt, une bibliothèque dédiée à la planification de mouvements pour robots. Il couvre l'installation des dépendances nécessaires, la construction des paquets ROS, et l'exécution de démonstrations pratiques. Les utilisateurs peuvent ainsi apprendre à manipuler des robots dans un environnement simulé via Gazebo, en suivant des instructions pas à pas.

Projet visant à intégrer des capteurs comme l'Intel Movidius ou le MAix BiT à un robot nommé RobAIR. Il inclut la simulation de son comportement via ROS et Gazebo, la reconnaissance d'objets en temps réel grâce à l'IA, et la génération de documentation technique pour faciliter son déploiement et son utilisation dans un environnement académique ou associatif.