Outil permettant de simuler et tester des programmes développés avec mBlock pour divers robots éducatifs de la marque Makeblock. Il offre un environnement visuel pour exécuter, déboguer et visualiser le comportement des programmes avant leur déploiement sur des appareils physiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation en robotique pédagogique.

Ce projet permet de simuler un robot sous-marin autonome (AUV) à l'échelle réelle, équipé de propulseurs, capteurs (IMU, manomètre, caméra) et systèmes de navigation. Il modélise un environnement marin avec fonds marins, courants et compartiments eau/air. Les utilisateurs peuvent tester des commandes de propulsion, analyser les données des capteurs et étudier les interactions physiques en milieu aquatique. L'outil est conçu pour des applications en robotique sous-marine, océanographie ou recherche en ingénierie marine.

Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.

Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation, la simulation et le contrôle de robots. Elle permet de calculer des dynamiques, des forces, des inerties et des trajectoires pour des systèmes robotiques complexes. Utilisée pour concevoir des algorithmes de mouvement, d'équilibre ou d'interaction physique avec l'environnement.

Ce projet fournit les fichiers de description et les maillages 3D du bras robotique TIRREX Arm TRX7. Il permet aux développeurs et chercheurs de simuler et d'intégrer ce robot dans des environnements de simulation comme MuJoCo. Les modèles incluent les articulations, les corps et les capteurs pour une représentation précise du robot.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

GAMA-Gymnasium est une bibliothèque open source qui permet d'utiliser des simulations créées avec la plateforme GAMA comme des environnements d'apprentissage par renforcement. Elle agit comme un pont entre les modèles multi-agents de GAMA et les algorithmes d'IA développés en Python, notamment via l'écosystème Gymnasium. Destinée aux chercheurs et développeurs, elle simplifie l'intégration de simulations complexes dans des workflows d'IA pour des applications variées comme la robotique, l'urbanisme ou l'écologie.

Ce projet développe des simulations robotiques pour les TurtleBot 3 dans un environnement ROS. Il permet de tester des algorithmes de contrôle en formation (leader-follower) et de consensus distribué entre plusieurs robots. Les simulations sont exécutées dans Gazebo, un simulateur 3D open-source, et utilisent des scripts Python pour implémenter les comportements robotiques. Le package est conçu pour être utilisé dans un cadre pédagogique ou de recherche au sein de CentraleSupélec.

Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.