Bibliothèque logicielle dédiée à la génération et au suivi de trajectoires pour des robots. Elle permet de calculer des poses intermédiaires le long d'un chemin défini, en tenant compte des contraintes de vitesse et d'accélération. Utilisée pour piloter des contrôleurs robotiques en temps réel, elle facilite l'exécution de mouvements précis et fluides, notamment dans des environnements de recherche ou industriels.