Projet dédié à la configuration et à l'optimisation du démon GPSd, un service permettant de gérer les données de positionnement GPS. Il facilite l'installation et la configuration des outils nécessaires pour traiter les signaux GPS en temps réel, notamment pour des applications nécessitant une précision élevée comme la navigation ou le suivi de véhicules.

Le projet rqt-cristal-map-view est un package ROS (Robot Operating System) qui permet d'afficher des cartes géographiques et de suivre des positions GPS en temps réel. Il dépend des fonctionnalités Qt Location et QML.