Ce projet est un composant logiciel dédié à la communication avec le logiciel de tracking Vicon, permettant d'acquérir et de transmettre des données de positionnement et d'orientation en temps réel. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou de motion capture, facilitant ainsi le développement d'applications nécessitant un suivi précis des mouvements.

Projet dédié à la configuration et à l'optimisation du démon GPSd, un service permettant de gérer les données de positionnement GPS. Il facilite l'installation et la configuration des outils nécessaires pour traiter les signaux GPS en temps réel, notamment pour des applications nécessitant une précision élevée comme la navigation ou le suivi de véhicules.

Ce projet permet de suivre et réguler la position d'un faisceau lumineux en temps réel, notamment pour des applications en optique, physique ou métrologie. Il offre des fonctionnalités de calibration automatique, de détection de positionnement précis et de régulation PID pour stabiliser le faisceau. Les données des capteurs sont analysées pour ajuster dynamiquement la position et garantir une précision optimale.