Outil basé sur des scripts Bash Windows pour contrôler et superviser le système lidar IPRAL. Il permet aux opérateurs de gérer les opérations mécaniques, électroniques et optiques via des menus interactifs. Le logiciel lit les fichiers de configuration et de logs pour afficher l'état du système, envoie des commandes à un serveur Python auxiliaire, et génère des fichiers de suivi pour tracer les opérations lidar. Il inclut également un mode débogage pour tester les scripts sans impacter le système.