MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Beast est un outil de simulation et de test dédié aux infrastructures réseau. Il permet aux administrateurs système, développeurs et chercheurs de modéliser des environnements réseau complexes pour analyser les flux, tester des protocoles ou valider des configurations avant déploiement. Le projet offre une plateforme flexible pour étudier le comportement des réseaux locaux, des routeurs ou des commutateurs dans des conditions contrôlées.

Ce projet développe une classe Tango dédiée à la simulation d'un canal d'alimentation électrique utilisé pour alimenter des correcteurs statiques dans des aimants de type DQ ou des sextupôles. Il permet de reproduire le comportement d'une source de puissance réelle (Bilt) dans un environnement de simulation, facilitant ainsi les tests et la validation de systèmes de contrôle-commande avant leur déploiement sur des équipements réels.

Projet académique et technique dédié à la simulation et au développement de robots autonomes utilisant le framework ROS2. Il permet aux étudiants et chercheurs de concevoir, tester et valider des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle pour des systèmes robotisés dans des environnements virtuels ou réels.

Ce projet permet de simuler des dispositifs matériels virtuels pour tester et valider des interfaces de communication industrielles, notamment via le protocole Tango. Il offre un environnement contrôlé pour développer, déboguer et tester des systèmes automatisés sans nécessiter de matériel physique, facilitant ainsi l'innovation et la maintenance des solutions industrielles.

UniversalTest est un serveur de périphérique Tango conçu pour simuler des attributs de tout type Tango possible. Il permet de tester dynamiquement le comportement des attributs, de modifier leur facteur de qualité, de déclencher des exceptions à la demande et de contrôler le temps de réponse. Cet outil est particulièrement utile pour valider des configurations ou des intégrations dans des systèmes utilisant le framework Tango Controls.

Ce projet développe une classe C++ pour simuler des aimants et correcteurs utilisés dans les accélérateurs de particules, comme ceux de l'ESRF. Il calcule les champs magnétiques à partir des courants d'alimentation et transmet ces données à des simulateurs externes. L'outil permet de tester et valider des configurations d'équipements sans matériel physique, facilitant ainsi le développement et le débogage des systèmes de contrôle.

Projet dédié à la simulation et au test de systèmes servo-moteurs pour valider des protocoles de communication et analyser les performances mécaniques. Il permet de générer des données pour des scénarios de contrôle et d'automatisation, facilitant ainsi le développement et le débogage de solutions robotiques ou industrielles.

TangoLib est une bibliothèque dédiée à la gestion et au test d'attributs dynamiques pour des systèmes industriels ou scientifiques. Elle permet de simuler et valider le comportement de variables de différents types (scalaires, spectres, chaînes, booléens) dans des environnements Tango, un framework utilisé pour le contrôle d'instruments. L'outil facilite le développement et le débogage en vérifiant la cohérence des données et des événements associés.

Outil dédié à la validation et au contrôle de simulations ou de données. Il permet d'initialiser des modules externes, de surveiller des valeurs et de gérer des objets de données pour garantir leur intégrité et leur cohérence. Utilisé principalement dans des environnements de développement ou de test pour assurer la fiabilité des systèmes.