Myria3D est une bibliothèque de deep learning conçue pour la segmentation multiclasse de grands nuages de points Lidar à haute densité. Elle implémente l'entraînement de réseaux de neurones de segmentation 3D avec des logiques de traitement et d'évaluation optimisées pour les données à l'échelle du lot. L'inférence sur des nuages de points inconnus à grande échelle est également prise en charge, ce qui permet d'évaluer la IoU sur l'ensemble du nuage de points, ce qui se traduit par une évaluation fiable du modèle.

FILINO est un programme développé pour automatiser le calcul des limites Terre/Eau sur différents types d'objets, tels que la mer, les plans d'eau, les canaux et les grands cours d'eau. Il utilise des données Lidar classifiées et crée des points virtuels numérotés en fonction des types d'objets traités. L'ajout de ces points aux données Lidar initiales améliore la qualité du Modèle Numérique de Terrain (MNT) final, en particulier pour les inondations.

Bibliothèque Spark SQL pour lire et écrire des collections de nuages de points Lidar dans les formats PLY, LAS et XYZ. Utile pour l'analyse et le traitement de données Lidar à grande échelle.

Outil d'aide au traitement de données LiDAR de l'IGN, permettant la colorisation de nuages de points, la fusion de fichiers LAS et leur standardisation.