Myria3D est une bibliothèque de deep learning conçue pour la segmentation multiclasse de grands nuages de points Lidar à haute densité. Elle implémente l'entraînement de réseaux de neurones de segmentation 3D avec des logiques de traitement et d'évaluation optimisées pour les données à l'échelle du lot. L'inférence sur des nuages de points inconnus à grande échelle est également prise en charge, ce qui permet d'évaluer la IoU sur l'ensemble du nuage de points, ce qui se traduit par une évaluation fiable du modèle.

Bibliothèque Spark SQL pour lire et écrire des collections de nuages de points Lidar dans les formats PLY, LAS et XYZ. Utile pour l'analyse et le traitement de données Lidar à grande échelle.