PhoenixDebugZMQ est une bibliothèque C++ conçue pour faciliter le débogage et l'analyse de flux de données utilisant le protocole ZMQ. Elle permet aux développeurs de visualiser, inspecter et valider les messages échangés entre applications, notamment dans des environnements de calcul scientifique ou de traitement de données en temps réel. L'outil s'intègre facilement aux projets existants et offre des fonctionnalités pour tracer, logger et analyser les communications inter-processus.

Ce projet permet de capturer, traiter et diffuser des flux vidéo provenant de caméras USB, de flux réseau (RTSP, MJPEG) ou de fichiers vidéo. Il facilite l'intégration de ces flux dans des systèmes robotiques ou de surveillance en publiant les images sous forme de messages standardisés. Le logiciel offre des options de configuration avancées comme le contrôle du débit d'images, le redimensionnement ou le retournement des images, et supporte plusieurs formats de compression.

GetMFM est un outil dédié à l'acquisition, la lecture et la transmission de trames MFM (Multi Frame Message) issues de divers équipements électroniques comme des scalers, des réseaux ou des fichiers. Il permet de récupérer des données brutes ou structurées, de les analyser et de les transmettre à des systèmes comme Narval pour un traitement ultérieur. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques ou industriels, il facilite la gestion de flux de données en temps réel ou différé.

PhoenixSortMessage est une bibliothèque logicielle conçue pour trier, router et synchroniser des messages stéréo en temps réel. Elle permet de gérer des flux de données audio complexes, d'optimiser leur traitement et de faciliter l'analyse des sources stéréo. Utilisée dans des environnements nécessitant une gestion précise des données audio, elle offre des outils pour organiser et redistribuer efficacement les messages.

Ce projet permet de s'abonner à un service de publication de messages via le protocole ZMQ. Il se connecte à un serveur hôte et port spécifiés pour recevoir des données en continu. Principalement utilisé dans des contextes scientifiques ou techniques pour capturer et analyser des flux de données en temps réel sans traitement supplémentaire.