Myria3D est une bibliothèque de deep learning conçue pour la segmentation multiclasse de grands nuages de points Lidar à haute densité. Elle implémente l'entraînement de réseaux de neurones de segmentation 3D avec des logiques de traitement et d'évaluation optimisées pour les données à l'échelle du lot. L'inférence sur des nuages de points inconnus à grande échelle est également prise en charge, ce qui permet d'évaluer la IoU sur l'ensemble du nuage de points, ce qui se traduit par une évaluation fiable du modèle.

Pcl-tools est un projet proposant divers algorithmes pour le traitement de nuages de points 3D basé sur la bibliothèque PCL. Il permet d'analyser, de reconstruire et de segmenter des scènes 3D, ainsi que de reconnaître des objets dans ces scènes.

Le framework FRIBR est une bibliothèque logicielle permettant la reconstruction 3D de scènes, la visualisation de nuages de points et le rendu de scènes 3D en temps réel. Il offre des fonctionnalités avancées de traitement d'images et de géométrie pour la création d'expériences immersives et interactives.

Bibliothèque Spark SQL pour lire et écrire des collections de nuages de points Lidar dans les formats PLY, LAS et XYZ. Utile pour l'analyse et le traitement de données Lidar à grande échelle.

Ce projet permet de traiter des images pour en extraire des informations utiles. Il est capable d'analyser les contours d'images, de générer des nuages de points et de les étiqueter et classer.

Le projet pcl est un wrapper pour la Point Cloud Library, une bibliothèque open source de traitement de nuages de points et d'images 2D/3D. Il est distribué sous licence BSD.

Outil d'aide au traitement de données LiDAR de l'IGN, permettant la colorisation de nuages de points, la fusion de fichiers LAS et leur standardisation.