Outil logiciel dédié au traitement et à l'analyse de données issues de scanners laser. Il permet de convertir des scans laser en nuages de points 3D, d'identifier les contours et de déterminer les points les plus proches dans un environnement. Principalement utilisé dans des applications robotiques ou d'inspection industrielle pour la cartographie et la détection d'obstacles.

Bibliothèque Spark SQL pour lire et écrire des collections de nuages de points Lidar dans les formats PLY, LAS et XYZ. Utile pour l'analyse et le traitement de données Lidar à grande échelle.

Outil d'aide au traitement de données LiDAR de l'IGN, permettant la colorisation de nuages de points, la fusion de fichiers LAS et leur standardisation.