Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Ce projet se concentre sur l'optimisation des simulations fluides en utilisant la transformée en ondelettes discrète (DWT) pour une compression dynamique des données sur GPU. Il évalue les performances de différents algorithmes de compression et configurations de blocs pour améliorer l'efficacité mémoire et calculatoire. Les résultats sont utilisés pour valider des modèles numériques et réduire les coûts de stockage tout en préservant la précision des simulations.

Projet dédié à l'évaluation et à la comparaison de solveurs de mécanique des fluides numérique (CFD). Il permet aux chercheurs et ingénieurs de tester et valider des méthodes numériques, d'identifier les meilleures pratiques et d'optimiser les performances des outils de simulation. Les résultats sont utilisés pour améliorer la précision et l'efficacité des calculs dans des domaines comme l'aéronautique, l'énergie ou l'environnement.

Ce projet permet de reproduire et analyser l'évolution temporelle des termes de l'équation d'Exner pour des simulations de morphodynamique en écoulements diphasiques. Il fournit des outils pour visualiser les contributions des différents flux sédimentaires (vertical, latéral, longitudinal) dans des configurations 1D, 2D et 3D. Les résultats sont utilisés pour valider des modèles numériques et comprendre les processus d'érosion et de dépôt dans les milieux fluviatiles ou marins.

Projet dédié à la simulation numérique de plasmas par laser à l'aide du code SMILEI. Il permet de tester et valider des modèles physiques en comparant les résultats de simulation avec des données expérimentales. Les outils openPMD et openPMD-viewer sont utilisés pour standardiser et visualiser les données générées.

Ce projet développe des outils numériques pour modéliser et analyser les interactions entre les vagues et les surfaces rugueuses en milieu côtier. Il propose des méthodes avancées pour traiter les conditions aux limites dans les simulations de dynamique des fluides, notamment pour des écoulements turbulents sur des surfaces poreuses ou rugueuses. Les résultats sont utilisés pour valider des modèles théoriques et améliorer la compréhension des phénomènes hydrodynamiques comme le swash (mouvements de va-et-vient des vagues).

Bibliothèque dédiée à l'implémentation de l'arithmétique d'intervalles en Julia. Elle permet d'effectuer des calculs mathématiques avec une précision garantie, en prenant en compte les incertitudes et les erreurs d'arrondi. Idéale pour les applications nécessitant une validation rigoureuse des résultats numériques, comme la simulation de systèmes ou l'optimisation de fonctions.