Animat-ros est un ensemble de packages ROS (Robot Operating System) dédiés à l'environnement de simulation Animat Unity. Il permet de contrôler des robots dans un environnement simulé, d'interagir avec des capteurs et effecteurs robotiques, et de visualiser les données de capteurs en temps réel.

Plateforme permettant de simuler et analyser des capteurs industriels en temps réel. Les utilisateurs peuvent créer des structures virtuelles, enregistrer des sessions de mesure, et visualiser les données collectées via des graphiques interactifs. Idéal pour des tests de prototypes ou des démonstrations techniques sans matériel physique.

SOFA.Qt est une interface graphique basée sur Qt qui permet de simuler des scènes physiques complexes. Il offre des outils pour modéliser des matériaux, visualiser des scènes en 3D et analyser des données scientifiques. Destiné aux chercheurs et ingénieurs, il facilite la création et l'étude d'environnements virtuels pour des applications variées comme la robotique, la médecine ou l'industrie.

Nanoflann est une bibliothèque C++ légère et efficace pour la recherche de voisins approchée dans des ensembles de données à haute dimension. Elle est particulièrement utile dans les domaines de la visualisation de données, de la géométrie algorithmique, de la robotique et de l'apprentissage automatique.

Le projet gimbal_controller_management est dédié au contrôle et à la gestion de gimbals, ainsi qu'à la publication, au prétraitement et à la visualisation des données de capteurs. Il est composé de plusieurs packages ROS (Robot Operating System) travaillant ensemble pour fournir une solution complète de gestion de gimbals et de données de capteurs.

Le projet rkcl-driver-ros fournit un pilote ROS pour RKCL, permettant le contrôle de robots et la visualisation de données robotiques.

Ce projet permet d'analyser et de visualiser l'espace de travail des robots en utilisant la bibliothèque Pinocchio. Il permet de calculer l'espace de travail atteignable par un robot donné en fonction de ses limites de position et de vitesse des articulations.

Ce projet permet d'analyser et de visualiser des données météorologiques et environnementales liées aux risques d'incendie de forêt en Algérie. Il exploite un jeu de données détaillé incluant température, humidité, vitesse du vent et précipitations pour évaluer les conditions propices aux départs de feu. Les utilisateurs peuvent explorer ces données pour mieux comprendre les facteurs influençant les incendies et contribuer à leur prévention.