Ce projet permet de générer des fichiers URDF (Unified Robot Description Format) pour modéliser des robots, notamment des bras robotiques comme le SCARA. Il offre également des outils pour visualiser ces modèles en 3D, facilitant ainsi la conception et le prototypage de systèmes robotiques.

Ce projet propose une collection de modèles 3D (URDF) dédiés à des équipements spécifiques, notamment des portes sensorisées et des robots. Il facilite la visualisation et l'adaptation de ces modèles pour des applications robotiques ou industrielles. Les modèles sont conçus pour être réutilisables et partagés dans le cadre de projets techniques ou de recherche.

Ktm-pinocchio est un package contenant une implémentation de modèles de robots humanoïdes utilisant la bibliothèque Pinocchio. Il permet de simuler, calculer la dynamique et visualiser des robots en 3D.

Ce projet propose un modèle 3D open source d'un bras robotisé nommé MKX3D, disponible dans plusieurs formats (SolidWorks, FreeCAD, STEP). Il permet aux utilisateurs de visualiser, modifier et partager des fichiers techniques pour des applications pédagogiques ou industrielles. Les fichiers sont distribués sous licence Creative Commons BY-NC-SA V4, favorisant une utilisation collaborative et non commerciale.

Ce projet fournit des exemples pratiques pour la bibliothèque Pinocchio, un outil open source dédié à la modélisation et à la simulation de robots. Il permet aux utilisateurs de découvrir comment intégrer et utiliser Pinocchio pour des applications robotiques, en proposant des cas concrets comme la visualisation 3D, l'analyse de capacité de travail ou la simulation de mouvements.

Kcadl est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de chaînes cinématiques et de mécanismes robotiques. Elle permet de concevoir des robots virtuels, de calculer leurs mouvements et de visualiser leurs configurations en 3D. Utilisée dans la recherche académique et l'enseignement, elle facilite la compréhension des systèmes mécaniques complexes et l'optimisation de leurs performances.

SOFA.Qt est une interface graphique basée sur Qt qui permet de simuler des scènes physiques complexes. Il offre des outils pour modéliser des matériaux, visualiser des scènes en 3D et analyser des données scientifiques. Destiné aux chercheurs et ingénieurs, il facilite la création et l'étude d'environnements virtuels pour des applications variées comme la robotique, la médecine ou l'industrie.