Annuaire des initiatives
Pertinence
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- Notoriété 7 %Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.
- Gismo est une bibliothèque open source dédiée à la simulation numérique et à la modélisation géométrique. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de résoudre des problèmes complexes en mathématiques appliquées, en physique et en ingénierie grâce à des outils avancés d'analyse numérique et de traitement de géométries paramétriques. Le projet intègre des modules pour l'assemblage de systèmes, la résolution de problèmes aux dérivées partielles et la visualisation de résultats.
- Projet de recherche et développement dédié à la simulation numérique et à l'analyse de données géophysiques. Il permet de modéliser des phénomènes climatiques, océaniques ou atmosphériques en utilisant des algorithmes avancés de calcul scientifique. Le projet intègre des outils pour le traitement parallèle et la visualisation des résultats, facilitant ainsi la compréhension des interactions complexes entre différents paramètres environnementaux.
- Ce projet propose des travaux pratiques dédiés à la simulation numérique des écoulements fluides (CFD) pour une école d'hiver. Il inclut la génération de maillages, l'exécution de solveurs RANS, URANS et LES, ainsi que des outils de post-traitement pour visualiser et analyser les résultats. Les participants peuvent comparer différents modèles de turbulence et étudier l'impact des paramètres de maillage sur les simulations.
- Projet open source dédié à la simulation numérique de fluides (CFD) pour des injecteurs laser plasma. Il propose des cas tests permettant d'étudier le comportement des fluides compressibles et incompressibles dans des configurations spécifiques. Les résultats sont visualisables via des outils dédiés pour faciliter l'analyse des dynamiques de flux et des propriétés physiques.
- Projet académique dédié à la réalisation de calculs scientifiques avancés et à l'analyse de données issues de simulations ou d'expériences. Il permet aux chercheurs et étudiants de traiter des modèles complexes, d'interpréter des résultats numériques et de générer des visualisations pertinentes pour des publications ou des rapports techniques.
- Notoriété 7 %Ce projet permet de reproduire et analyser l'évolution temporelle des termes de l'équation d'Exner pour des simulations de morphodynamique en écoulements diphasiques. Il fournit des outils pour visualiser les contributions des différents flux sédimentaires (vertical, latéral, longitudinal) dans des configurations 1D, 2D et 3D. Les résultats sont utilisés pour valider des modèles numériques et comprendre les processus d'érosion et de dépôt dans les milieux fluviatiles ou marins.
- Plateforme collaborative dédiée à l'analyse de données et à la simulation numérique. Elle permet aux chercheurs, ingénieurs et étudiants de travailler ensemble sur des notebooks interactifs pour explorer des jeux de données, exécuter des calculs complexes et visualiser des résultats scientifiques. L'outil facilite la reproductibilité des expériences et le partage des connaissances au sein d'équipes pluridisciplinaires.
- Projet dédié à la simulation numérique de plasmas par laser à l'aide du code SMILEI. Il permet de tester et valider des modèles physiques en comparant les résultats de simulation avec des données expérimentales. Les outils openPMD et openPMD-viewer sont utilisés pour standardiser et visualiser les données générées.
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