Ce projet permet la visualisation de données et propose des exemples d'utilisation de graphiques et de diagrammes dans différents langages de programmation.

Animat-ros est un ensemble de packages ROS (Robot Operating System) dédiés à l'environnement de simulation Animat Unity. Il permet de contrôler des robots dans un environnement simulé, d'interagir avec des capteurs et effecteurs robotiques, et de visualiser les données de capteurs en temps réel.

Le projet gimbal_controller_management est dédié au contrôle et à la gestion de gimbals, ainsi qu'à la publication, au prétraitement et à la visualisation des données de capteurs. Il est composé de plusieurs packages ROS (Robot Operating System) travaillant ensemble pour fournir une solution complète de gestion de gimbals et de données de capteurs.