Annuaire des initiatives
Pertinence
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- Arduino
- Notoriété 18 %Système automatisé open source conçu pour récupérer des composants électroniques (CMS) sur des cartes de circuits imprimés en utilisant une imprimante 3D modifiée et une station de dessoudage. Le projet permet de désassembler des composants de manière efficace et reproductible, avec un temps de récupération maîtrisé et un bilan carbone réduit par rapport à la fabrication neuve. Il s'adresse aux acteurs du recyclage, de la réparation ou de la réutilisation de matériel électronique.
- Notoriété 7 %Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.
- Notoriété 7 %Le projet Lacoscope est une plateforme open source dédiée à l'observation microscopique automatisée, principalement utilisée pour l'analyse d'échantillons biologiques comme le plancton. Il combine matériel (Raspberry Pi, moteurs pas à pas, caméras) et logiciel pour capturer, traiter et analyser des images haute résolution. Le système intègre des modules de pilotage de pompes microfluidiques pour la gestion des fluides et des solutions optiques pour une calibration précise.
- Ce projet permet de surveiller en temps réel les conditions environnementales des cultures agricoles grâce à des capteurs connectés. Il mesure la température, l'humidité et la luminosité pour aider les agriculteurs à prendre des décisions éclairées sur l'irrigation, la protection des plantes ou la gestion des serres. Les données collectées sont transmises via un réseau Wi-Fi sécurisé à une station centrale pour analyse et stockage.
- Ce projet expérimental vise à analyser et optimiser la tension de réveil précoce dans des systèmes embarqués. Il combine des outils d'analyse de temps d'exécution, des modifications binaires et une surveillance en temps réel via une carte Arduino. Les benchmarks sont exécutés en continu, avec mesure des temps de sommeil, de checkpoint et d'exécution pour évaluer l'efficacité énergétique et la fiabilité des systèmes.
- Froll'n'Roll est un projet innovant qui propose une solution alternative pour piloter un fauteuil roulant électrique à assistance électrique (modèle M12 d'Alber). Il utilise un capteur de distance (ToF VL530X) pour mesurer la proximité et envoyer des consignes de vitesse ou de courant sans fil aux moteurs des roues. Le système permet une commande intuitive et sécurisée, adaptée aux besoins des utilisateurs de fauteuils roulants, tout en intégrant des fonctionnalités de contrôle avancé et de gestion des risques électriques.
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