Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

BlendGen est un module complémentaire Blender qui permet de générer des bases de données d'images RGB-D via une interface graphique simple et puissante. Il permet de contrôler des paramètres tels que la résolution de l'image, la configuration de l'environnement de fond à l'aide d'images à 360 degrés, la position de la caméra, la résolution de l'acquisition de profondeur, la position et l'étiquetage des objets.

Projet de distributeur de croquettes automatique permettant de contrôler le grammage et la fréquence de distribution des croquettes, avec signal lumineux pour les distributions.

Green est un outil de traitement d'images permettant la suppression d'arrière-plan sur des images, la création d'images avec des arrière-plans unis et le traitement d'images en masse.

Le projet indoor_relighting permet la simulation de relighting en intérieur en utilisant des représentations 3D. Il offre des fonctionnalités de visualisation de scènes 3D et d'analyse de la lumière dans des espaces intérieurs.

Ce projet est un add-on pour Blender permettant d'importer des cartes GMap au format Jerboa grâce au protocole JerboaTransmitter.

Ce projet centralise des logiciels libres et open source dédiés à la fabrication numérique. Il couvre la modélisation 3D, l'électronique, la documentation technique et l'édition de fichiers. Les outils sélectionnés sont accessibles aux débutants comme aux experts, favorisant l'innovation et l'autonomie dans les projets de fabrication.

LogicielsFab est une collection d'outils dédiés à la fabrication numérique, comprenant des logiciels de modélisation 3D, des générateurs de gabarits pour découpe laser, des outils de conception d'engrenages et de labyrinthes, des logiciels de programmation électronique, des éditeurs de documentation légers et des convertisseurs de formats.

PhoenixBlender est une suite d'add-ons pour Blender dédiée à la création et à la gestion de scènes 3D complexes. Il permet aux utilisateurs de générer des grilles d'objets ou de proxys, d'animer des objets avec des outils dédiés, et de manipuler des keyframes pour des animations précises. Idéal pour les artistes 3D et les animateurs cherchant à optimiser leur workflow dans Blender.

Ce projet académique développe des outils pour manipuler des polyèdres en trois dimensions. Il permet de les représenter, les importer et exporter depuis des fichiers au format OBJ, et de les décomposer en composantes connexes pour une analyse structurelle. Les algorithmes implémentés facilitent l'étude des propriétés géométriques et topologiques des modèles 3D, avec une approche modulaire et optimisée pour la gestion dynamique de la mémoire.