hololens_vecteur_vitesse

Ce projet Unity permet la visualisation d'un robot industriel Panda, avec un vecteur vitesse superposé grâce au package de gestion des QR Codes. Il se connecte à ROS pour contrôler le robot, nécessitant un PC Linux avec ROS et le node velocity_effector.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/clairehouziel/public/projets_unity/hololens_vecteur_vitesse (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Outil utilisé

Unity : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 22:57:26

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