Le projet `ros-optitrack-basics` est dédié à la capture et au suivi de mouvements en temps réel, en s'appuyant sur la technologie OptiTrack. Il permet d'interfacer ces données avec des systèmes de robotique, offrant ainsi un contrôle précis et efficace des environnements virtuels.

Le projet body_3d_tracker est un outil d'analyse de mouvements corporels en temps réel dans un espace 3D. Il utilise des algorithmes avancés de traitement d'images et d'apprentissage automatique pour détecter et suivre les mouvements des personnes, même dans des environnements complexes. Il peut être utilisé pour une variété d'applications, y compris la recherche médicale, la collaboration humain-robot et la sécurité.

Ce projet implémente un modèle de Primitives de Mouvement Dynamique (DMP) permettant aux robots de suivre des trajectoires complexes en apprenant des systèmes attracteurs non linéaires. Le modèle est basé sur une équation différentielle du second ordre avec un terme de force défini comme une combinaison linéaire de fonctions radiales de base.

Logiciel de contrôle pour le robot bipède Tiago, basé sur inria_wbc. Il permet de gérer les modes de mouvement du robot et de suivre des cibles définies.