Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler le robot humanoïde BAZAR développé par le LIRMM. Il permet de gérer les mouvements des bras, du torse et de la tête du robot, ainsi que l'intégration des capteurs et des outils connectés. Destiné aux chercheurs et développeurs en robotique, il facilite la simulation et le déploiement de scénarios robotiques avancés.