CoToGrasp est un projet de recherche dédié à la synthèse de préhensions robotiques dextres conditionnées par la topologie de contact. Il combine des techniques d'apprentissage automatique et de vision par ordinateur pour permettre à des robots de manipuler des objets avec précision dans des environnements complexes. Le projet vise à améliorer les capacités de préhension des robots pour des applications industrielles ou médicales.