Bibliothèque logicielle open source permettant d'accéder aux flux d'images RGB et de profondeur du capteur Microsoft Kinect V2. Elle facilite l'acquisition, le traitement et l'enregistrement des données 3D pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou recherche académique. Développée par des chercheurs du CNRS et de l'Université de Montpellier, elle s'appuie sur le projet libfreenect2 et est distribuée sous licence CeCILL.

CoToGrasp est un projet de recherche dédié à la synthèse de préhensions robotiques dextres conditionnées par la topologie de contact. Il combine des techniques d'apprentissage automatique et de vision par ordinateur pour permettre à des robots de manipuler des objets avec précision dans des environnements complexes. Le projet vise à améliorer les capacités de préhension des robots pour des applications industrielles ou médicales.

Ce projet est un wrapper pour les bibliothèques FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors), conçu pour simplifier leur intégration et leur utilisation dans d'autres applications. Il permet d'accélérer les recherches de correspondances approximatives dans des ensembles de données complexes, notamment pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou traitement d'images. Le wrapper est développé dans un cadre de recherche publique (CNRS/LIRMM) et distribué sous licence CeCILL-C.