Bibliothèque logicielle open source permettant d'accéder aux flux d'images RGB et de profondeur du capteur Microsoft Kinect V2. Elle facilite l'acquisition, le traitement et l'enregistrement des données 3D pour des applications en robotique, vision par ordinateur ou recherche académique. Développée par des chercheurs du CNRS et de l'Université de Montpellier, elle s'appuie sur le projet libfreenect2 et est distribuée sous licence CeCILL.