impedance-controllers

Un ensemble de contrôleurs d'impédance (standard et basés sur QP) pour les robots. Le package contient des bibliothèques et des exemples de simulations et de tests de robots.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/control/impedance-controllers (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 09:26:26

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