Ce projet est un dépôt de code source dédié au robot Talos. Il permet de simuler son fonctionnement et de développer de nouvelles fonctionnalités grâce à l'utilisation du framework robot_framework.

Le projet unitypandaros est une interface Unity-ROS dédiée au robot Franka Panda, permettant le contrôle et la simulation de ce dernier dans des environnements virtuels. Il facilite le développement d'applications de réalité augmentée pour la robotique, favorisant l'interaction entre l'homme et la machine.

The Gazebo wrapper is a tool that allows users to interact with the Gazebo simulator, which is used for simulating robotic environments. It is built using the PID build and deployment system and is subject to the CeCILL license. The wrapper provides a way to install and use the Gazebo simulator and its components, and it has been developed by Robin Passama of CNRS/LIRMM.

Ce projet fournit des descriptions pour les plateformes Neobotix, y compris des fichiers URDF et des maillages. Il est également intégré avec le simulateur MuJoCo pour la simulation de robots mobiles.

Ce projet consiste en un dépôt de code source Docker dédié à l'installation et à l'utilisation de l'environnement de développement et de simulation de robots INRIA-WBC. Il inclut des images Docker optimisées pour différents cas d'utilisation, telles que les systèmes NVIDIA, PAL Robotics et iCub.

Ce projet permet de simuler et de visualiser en 3D des robots humanoïdes, offrant ainsi la possibilité de les contrôler virtuellement.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

The catkin_crowdbotsim project is a tool for simulating crowds of robots. It generates ROS packages for the simulated robots and manages the data generated during the simulation. This allows researchers and developers to test and validate their algorithms and applications in a virtual environment before deploying them on real robots.

Ce projet fournit une description complète de robots Staubli, incluant des fichiers de modélisation et des maillages, pour une utilisation dans des systèmes de simulation tels que MuJoCo.

Le projet ros-k8s utilise microk8s pour déployer des applications ROS 2, actuellement deux applications sont disponibles : ros-turtlebot pour la simulation de robots et ros-cartographer pour l'application SLAM. Ce projet facilite l'installation, la configuration et le déploiement de ces applications sur des clusters Kubernetes.