execution_pacbot

Ce projet permet de contrôler un robot ABB IRB 14000 via le module de mouvement YuMi. Il offre des fonctionnalités de gestion de mouvements pour une collaboration humain-robot optimale.

Dépôt de code

https://gricad-gitlab.univ-grenoble-alpes.fr/pacbot_group/execution_pacbot (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Contrôle d'un robot ABB IRB 14000 : rechercher des initiatives proches
Interface avec le module de mouvement YuMi : rechercher des initiatives proches
Gestion de mouvements pour la collaboration humain-robot : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université Grenoble Alpes (UGA) (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 08:50:56

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