Bibliothèque logicielle open source dédiée à l'interfaçage et au contrôle d'équipements industriels. Elle permet de gérer des moteurs, des capteurs et des protocoles de communication comme Modbus ou I2C. Utilisée pour automatiser des processus physiques dans des environnements industriels ou robotiques, elle facilite l'intégration entre logiciels et matériel physique.