Spank-extio est une bibliothèque logicielle permettant de communiquer avec des capteurs de distance en utilisant différentes interfaces de communication, telles que I2C ou USB. Elle offre des fonctionnalités de lecture et d'écriture de données, ainsi que des options de configuration pour chaque type de capteur pris en charge. spank-extio est conçue pour être facilement intégrable dans d'autres projets, en fournissant une interface simple et cohérente pour interagir avec les capteurs.

Le projet ant4rotor est un programme Python open source conçu pour acquérir des données détaillées sur la dynamique de pédalage d'un vélo équipé d'un capteur de puissance ROTOR 2INPOWER. Il utilise le protocole de communication ANT+ pour communiquer avec les capteurs et permet de dépasser les limitations de fréquence d'acquisition des données par défaut pour atteindre 50 Hz. Cela permet d'analyser les données de pédalage en temps réel et d'obtenir des informations précises sur la position du pédalier, la cadence, la puissance moyenne, la force de pédalage sur les deux côtés indépendamment et plus encore.

Le projet rt-i2c-module est une bibliothèque logicielle dédiée à la communication avec des capteurs et des dispositifs à basse consommation via l'interface I2C. Il facilite la gestion de l'interface matérielle pour les systèmes embarqués, améliorant ainsi l'efficacité et la fiabilité des communications.

Le projet uav-lib est une bibliothèque logicielle permettant de contrôler des drones et de traiter les données de capteurs. Il prend en charge la communication avec des télécommandes de drones et fournit des algorithmes pour le traitement des données de capteurs inertiels.

Mc_vrep est une interface permettant d'utiliser des contrôleurs mc_rtc dans CoppeliaSim. Il gère la communication avec CoppeliaSim via vrep-api-wrapper et permet de contrôler des robots dans des simulations, en récupérant les données des joints et des capteurs, en calculant le contrôle et en l'appliquant à CoppeliaSim.

Le projet hardiorpi est une implémentation pour la Raspberry Pi 3 d'un package permettant le contrôle d'équipements industriels et la communication avec des capteurs. Il offre des fonctionnalités d'acquisition de données et de commande de dispositifs.

Le projet metalimbs-robot est un driver permettant de contrôler un robot métallique. Il gère la communication avec le robot, la lecture des données de capteurs de force, et l'envoi de commandes aux servomoteurs des bras articulés.

Projet de robotique dédié à la capture et au traitement d'images pour la détection de marqueurs, le contrôle de moteurs et la mesure d'angles, ainsi que la communication avec des capteurs et actionneurs via Bluetooth.

Le projet open-igtlink fournit une interface de communication réseau ouverte spécialement conçue pour les interventions chirurgicales assistées par image. Il a pour but de fournir une interface de communication en temps réel unifiée (URTC) dans les salles d'opération, permettant aux échographes, capteurs, robots chirurgicaux et ordinateurs de différents fournisseurs de travailler de manière transparente. Cette URTC garantit la circulation fluide des données entre ces composants et permet une boucle fermée de planification, de contrôle, de livraison et de rétroaction.

Le projet ethercatcpp-clipx est un package fournissant le pilote EtherCAT pour le capteur de force clipx. Il permet le contrôle et la communication avec le capteur, ainsi que l'acquisition de données de force.