rkcl-driver-panda

Package RKCL pour le contrôle du robot Franka Panda, comprenant des bibliothèques pour le filtrage de couple, la bande morte de couple, la lecture d'état et l'envoi de commande.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rkcl/rkcl-driver-panda (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Bande morte de couple : rechercher des initiatives proches
Filtrage de couple : rechercher des initiatives proches
Envoi de commande : rechercher des initiatives proches
État de lecture : rechercher des initiatives proches
Contrôle de robot Franka Panda : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Expose une API : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le lundi 18 mars 2024 à 11:40:02

D'autres initiatives de la même organisation

Université de Montpellier
umontpellier.fr
doc-git
gite.lirmm.fr/common-docs/doc-git
newcomers-guide
gite.lirmm.fr/common-docs/newcomers-guide
advanse-api
gite.lirmm.fr/advanse/advanse-api