Ce projet est un driver pour Shadow Hand, une main robotique, développé par le laboratoire LIRMM. Il permet de contrôler les mouvements de la main, de gérer les données des capteurs et d'envoyer des commandes à la main robotique.

Ce projet permet de contrôler à distance un ordinateur et un vidéoprojecteur en utilisant les technologies Wake on LAN et HDMI-CEC. Il est composé d'un boîtier électronique utilisant un microcontrôleur et des composants permettant de détecter un appui sur un bouton et d'envoyer les commandes réseau nécessaires à l'allumage ou à l'extinction de l'ordinateur et du vidéoprojecteur.

Le projet metalimbs-robot est un driver permettant de contrôler un robot métallique. Il gère la communication avec le robot, la lecture des données de capteurs de force, et l'envoi de commandes aux servomoteurs des bras articulés.

Run-nb est un outil qui permet d'exécuter des notebooks Jupyter à partir de la ligne de commande et d'envoyer des rapports par email en cas de succès ou d'échec de l'exécution. Les exécutions de notebooks sont sauvegardées en tant que fichiers .ipynb et .html sur le système de fichiers local, et peuvent également être enregistrées en tant que fichiers .pdf. Il comprend également une interface web pour afficher les rapports d'exécution des notebooks. Un planificateur est inclus, vous n'avez donc pas besoin de vous appuyer sur cron.

Ce projet est un banc d'essai permettant de tester un contrôleur de robot mobile dans une foule dense. Il est présenté dans cet article : <https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03206221>. Il inclut une application Unity qui affiche la simulation et communique avec un script Python à l'aide de sockets. Ce script permet d'obtenir l'état de la foule et du robot, et d'envoyer une nouvelle commande au robot pour le pas de temps suivant. L'utilisation de ROS est possible mais non obligatoire.

CTproxy est un proxy HTTP inversé conçu pour comprendre l'API du moteur Docker et s'utiliser en amont d'un ou plusieurs moteurs Docker. Il permet d'altérer ou d'optimiser les requêtes envoyées par le client, offrant des fonctionnalités telles que la configuration de plusieurs sockets d'écoute, le renforcement de la sécurité avec TLS, l'authentification des clients via différentes méthodes et l'application de politiques de contrôle d'accès et d'ajout de paramètres aux commandes Docker.

Package RKCL pour le contrôle du robot Franka Panda, comprenant des bibliothèques pour le filtrage de couple, la bande morte de couple, la lecture d'état et l'envoi de commande.

Ce projet est un driver pour les bras robotisés Kuka LWR, conçu pour fonctionner avec le système RoboCoP. Il permet de contrôler les mouvements des bras, de lire les données des capteurs et d'envoyer des commandes aux dispositifs Kuka LWR.

API permettant de lire, contrôler et traiter un fichier kbart de type TSV (Tab-separated values). Le fichier est chargé à partir de l'application cercle-bacon ou via une ligne de commande directement à partir du serveur d'installation de l'API. L'API vérifie le format du nom du fichier, la présence d'un paramètre BYPASS, la présence d'un provider dans le nom du fichier, l'extension du fichier, la présence de tabulations, la présence d'un header conforme, et contrôle si un fichier kbart plus récent a déjà été chargé. Les lignes du fichier sont envoyées une à une dans un topic Kafka pour traitement ultérieur par une application tierce.

Outil en ligne de commande permettant d'associer et d'envoyer des copies d'examens obtenues via SCLO et AMC, ainsi que de gérer les barèmes de correction.