vision_pacbot

Module de vision pour le projet PacBot, utilisé avec une caméra RealSense L515 RGBD. Il permet la perception et la reconnaissance d'obstacles pour les robots mobiles, ainsi que le traitement d'images en temps réel pour la navigation robotique.

Dépôt de code

https://gricad-gitlab.univ-grenoble-alpes.fr/pacbot_group/vision_pacbot (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Perception et reconnaissance d'obstacles pour robots mobiles : rechercher des initiatives proches
Traitement d'images en temps réel pour la navigation robotique : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnel

Utilise de l'intelligence artificielle : voir les initiatives de ses organisations qui l'ont aussi

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université Grenoble Alpes (UGA) (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 17:36:41

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