Ce projet permet de convertir des fichiers au format .osim, utilisés pour modéliser des systèmes biomécaniques dans OpenSim, en fichiers .urdf standardisés pour la robotique. Il facilite ainsi l'échange et l'utilisation de modèles musculo-squelettiques dans des environnements de simulation robotique ou d'analyse du mouvement. L'outil cible principalement les chercheurs et ingénieurs en biomécanique et robotique.