Siconos est une plateforme logicielle open source dédiée à la simulation de systèmes dynamiques non lisses. Elle permet de modéliser et résoudre des problèmes mécaniques complexes impliquant des contacts, des frottements et des impacts. Utilisée dans la recherche et l'enseignement, elle offre des outils pour analyser des systèmes physiques variés comme les robots, les mécanismes articulés ou les structures mécaniques.