urdf-tools

Bibliothèque et applications pour parser et générer des fichiers URDF (Unified Robot Description Format) en XML et YAML, offrant une API moderne en C++ et des types physiques.

Dépôt de code

https://gite.lirmm.fr/rpc/utils/urdf-tools (nouvelle fenêtre)

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Espace
    - Universités - Ministère chargé de l'Enseignement supérieur
      - Université de Montpellier (organisation rattachée)

Description générée le mardi 19 mars 2024 à 09:29:39

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