Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.

Ce projet fournit une description URDF (Unified Robot Description Format) du robot Franka Emika Panda. Il inclut des paramètres inertiels ajustés pour le dernier lien du robot, permettant une modélisation précise et une simulation réaliste de ses mouvements. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour concevoir des systèmes robotisés avancés.

Le projet robocop-lidar-description fournit des bibliothèques pour la description et la gestion de données LiDAR dans le contexte de la robotique. Il est intégré au framework RoboCop et permet de décrire des nuages de points LiDAR sous forme de modèles.

Ce projet fournit une description détaillée du robot Franka Emika Panda, incluant ses paramètres inertiels identifiés. Il s'agit d'une ressource technique destinée aux chercheurs, ingénieurs et développeurs travaillant sur la robotique collaborative ou l'automatisation industrielle.

Ce projet permet de générer des fichiers URDF (Unified Robot Description Format) pour modéliser des robots, notamment des bras robotiques comme le SCARA. Il offre également des outils pour visualiser ces modèles en 3D, facilitant ainsi la conception et le prototypage de systèmes robotiques.

Ce projet fournit les fichiers de description et les maillages 3D du bras robotique TIRREX Arm TRX7. Il permet aux développeurs et chercheurs de simuler et d'intégrer ce robot dans des environnements de simulation comme MuJoCo. Les modèles incluent les articulations, les corps et les capteurs pour une représentation précise du robot.

Urdfdom est un émetteur/parseur URDF (Unified Robot Description Format) initialement conçu par le projet ROS, mais indépendant de celui-ci. Il permet de créer et de manipuler des descriptions de robots au format URDF, qui est largement utilisé dans la robotique pour décrire les robots et leurs composants. Le projet est distribué sous licence BSD.

Le projet robocop-force-sensor-description est un package contenant des bibliothèques permettant la description et la fourniture de données sur les capteurs de force pour robots. Il est utilisé en combinaison avec le système PID, un système de construction et de déploiement basé sur CMake.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

Ce projet fournit des descriptions pour les plateformes Neobotix, y compris des fichiers URDF et des maillages. Il est également intégré avec le simulateur MuJoCo pour la simulation de robots mobiles.