Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle et à la gestion d'axes motorisés, notamment pour des applications industrielles comme les machines CNC ou les systèmes automatisés. Elle permet de communiquer avec des contrôleurs PMAC, de lire et écrire des positions, vitesses, accélérations, et de gérer des états d'axes en temps réel. Utilisée pour des applications nécessitant une précision et une synchronisation élevées.