SEMLEG est un modèle sémantique dédié à la maintenance industrielle légale, conçu pour aider les entreprises à se conformer aux obligations réglementaires. Il repose sur l'analyse de documents juridiques issus de Légifrance et propose une approche automatisée pour extraire et structurer les informations clés des textes légaux. Ce modèle vise à faciliter la compréhension et l'application des exigences en matière de maintenance industrielle, en s'appuyant sur des normes sémantiques existantes dans les domaines juridique et technique.

PyMoDAQ est une bibliothèque Python dédiée à l'acquisition et au contrôle d'instruments de mesure, notamment pour les caméras industrielles. Elle permet aux ingénieurs et chercheurs de configurer, piloter et automatiser des équipements scientifiques ou industriels via une interface unifiée. Le plugin GenICam étend ses fonctionnalités pour supporter les standards de communication des caméras compatibles GenICam, facilitant ainsi l'intégration dans des systèmes de vision industrielle ou de métrologie.

Ce projet fournit un plugin dédié à la famille de caméras industrielles mvBlueCOUGAR de Matrix Vision. Il permet d'intégrer ces caméras dans des systèmes de vision par ordinateur pour des applications industrielles comme l'inspection, la mesure ou le contrôle qualité. Le plugin facilite le développement d'outils d'automatisation et d'analyse d'images pour optimiser les processus de production.

Ce projet permet de simuler des dispositifs matériels virtuels pour tester et valider des interfaces de communication industrielles, notamment via le protocole Tango. Il offre un environnement contrôlé pour développer, déboguer et tester des systèmes automatisés sans nécessiter de matériel physique, facilitant ainsi l'innovation et la maintenance des solutions industrielles.

Ce projet permet de contrôler et superviser à distance des oscilloscopes de la marque Tektronix (modèle DPO4104) via un protocole standardisé. Il facilite l'acquisition automatisée de mesures électriques (amplitudes, tensions, etc.) pour des applications en recherche, développement ou production industrielle. Les données collectées peuvent être intégrées dans des systèmes de monitoring ou d'analyse.

Ce projet permet de contrôler et d'optimiser les états des articulations dans un système robotique. Il facilite la gestion des positions et des mouvements en temps réel, assurant une précision et une stabilité accrues pour les applications industrielles ou automatisées.

Ce projet permet d'identifier et d'estimer les paramètres physiques d'une charge utile (masse, centre de gravité, inertie) ainsi que les offsets des capteurs de force pour des systèmes robotiques. Il fournit des outils pour calibrer et optimiser les performances de robots industriels en analysant les données de capteurs et en générant des modèles dynamiques précis. Utilisé principalement dans le domaine de la robotique et de l'automatisation industrielle.

Ce projet fournit une API et une bibliothèque pour piloter et interagir avec des robots industriels de la marque Universal Robots. Il permet de contrôler les mouvements, de récupérer l'état en temps réel des robots et de faciliter l'intégration dans des systèmes automatisés ou des applications industrielles.

Bibliothèque logicielle dédiée à la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle linéaire pour des systèmes mécaniques ou industriels. Elle permet de réguler des moteurs, d'ajuster des paramètres dynamiques et d'optimiser des processus en temps réel. Utilisée principalement dans des environnements nécessitant une précision de mouvement ou une stabilisation automatique, comme la robotique ou l'automatisation industrielle.

Ce projet open source fournit des outils et bibliothèques pour intégrer, simuler et contrôler les robots industriels Universal Robots (UR) dans l'écosystème ROS. Il facilite l'automatisation industrielle en permettant la planification de trajectoires, la simulation 3D et l'interfaçage avec des robots réels via des drivers dédiés. Les développeurs peuvent ainsi prototyper et déployer des solutions robotisées pour des applications variées comme l'assemblage, la palettisation ou l'inspection.