polytope_qp_ws

Notoriété 7 %

Polytope_qp_ws est un projet dédié au contrôle de robots quadrupèdes. Il permet de générer des trajectoires et de simuler des robots grâce à ROS (Robot Operating System).

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/auctus-team/people/lucas-joseph/polytope_qp_ws (nouvelle fenêtre)1 étoiles

Cas d'utilisation métiers

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Description générée le dimanche 17 mars 2024 à 20:09:33

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