Extension pour le logiciel d'analyse bioimage Icy, dédiée au suivi automatisé de trajectoires d'objets dans des séquences d'images 2D ou 3D. Elle permet de détecter et suivre des particules en mouvement, même lorsque leur nombre varie au fil du temps. Le système gère les fausses détections et propose différents modèles dynamiques pour les objets (mouvement diffusif, dirigé ou mixte). Basé sur un algorithme probabiliste robuste, il offre une estimation automatique des paramètres pour un suivi optimal.