Torque QP est une bibliothèque autonome dédiée au contrôle des robots au niveau des couples articulaires via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches robotiques principales tout en assurant une régularisation pour éviter les mouvements non désirés. Le système est conçu pour être générique, indépendant de ROS ou de modèles spécifiques, et offre une flexibilité pour intégrer des solutions adaptées aux besoins de l'utilisateur.