Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle précis des vitesses articulaires des robots. Elle permet de résoudre des problèmes d'optimisation sous contraintes pour générer des trajectoires de mouvement sûres et efficaces. Utilisée dans des applications robotiques avancées, elle offre une solution générique pour le contrôle de vitesse, adaptable à divers types de robots et de tâches.

Outil dédié à l'analyse et la simulation des mouvements articulaires et cinématiques, notamment pour des applications en robotique et biomécanique. Il permet de valider des modèles mécaniques, d'optimiser des trajectoires et de vérifier la faisabilité de mouvements complexes. Utilisé dans des contextes de recherche et d'ingénierie pour améliorer la précision et la fiabilité des systèmes mécaniques.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Outil dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de robots industriels, notamment ceux de la marque UR. Il permet de calculer des configurations articulaires, de vérifier la cohérence mécanique des mouvements et de résoudre des problèmes d'inverse cinématique pour optimiser les trajectoires robotiques.