Bibliothèque Python dédiée au contrôle de dispositifs astronomiques via des automates Siemens. Elle permet d'interfacer des télescopes et instruments avec des contrôleurs PLC pour automatiser les observations, gérer des relais électriques et exécuter des commandes à distance. Utilisée dans des environnements de recherche en astronomie pour simplifier l'intégration de matériel industriel.