Ce projet propose des outils pour automatiser l'identification des ports COM d'équipements électroniques utilisant le protocole SCPI. Il facilite la communication entre un ordinateur et des instruments de mesure ou de contrôle en permettant une détection automatique des périphériques connectés. Les solutions développées sont utiles pour les laboratoires, les environnements industriels ou les projets nécessitant une intégration rapide et standardisée d'appareils électroniques.

PLCServer est une solution logicielle dédiée à la gestion et à la supervision d'automates programmables industriels. Il permet de centraliser les communications entre serveurs et clients, de surveiller les transactions, de contrôler l'accès des utilisateurs et de manipuler des données en temps réel. Idéal pour les environnements industriels nécessitant une automatisation fiable et sécurisée.

ProVerif est un outil dédié à la vérification automatique de propriétés de sécurité des protocoles cryptographiques. Il permet de modéliser et d'analyser des protocoles pour détecter des vulnérabilités potentielles, garantissant ainsi leur robustesse face aux attaques. Utilisé dans la recherche académique et industrielle, il aide à sécuriser les communications et les échanges de données.

Ce projet permet de gérer et superviser les chaînes d'interverrouillage d'une machine industrielle. Il communique avec un automate programmable via une interface Modbus pour contrôler les états de sécurité critiques. Le serveur permet de lire, écrire et configurer les propriétés dynamiques des interverrouillages, assurant ainsi la protection des équipements et des opérateurs.

PyMoDAQ est une bibliothèque Python dédiée à l'acquisition et au contrôle d'instruments de mesure, notamment pour les caméras industrielles. Elle permet aux ingénieurs et chercheurs de configurer, piloter et automatiser des équipements scientifiques ou industriels via une interface unifiée. Le plugin GenICam étend ses fonctionnalités pour supporter les standards de communication des caméras compatibles GenICam, facilitant ainsi l'intégration dans des systèmes de vision industrielle ou de métrologie.

Ce projet permet de simuler des dispositifs matériels virtuels pour tester et valider des interfaces de communication industrielles, notamment via le protocole Tango. Il offre un environnement contrôlé pour développer, déboguer et tester des systèmes automatisés sans nécessiter de matériel physique, facilitant ainsi l'innovation et la maintenance des solutions industrielles.

Bibliothèque logicielle dédiée à la communication et au contrôle de dispositifs industriels via le protocole EtherCAT. Elle permet l'interfaçage avec des moteurs, des capteurs et des actionneurs dans des environnements robotisés ou automatisés. Utilisée pour synchroniser des mouvements, configurer des paramètres de contrôle et superviser des processus industriels en temps réel.

Ce projet permet de contrôler et superviser des robots ou systèmes industriels via des communications UDP. Il offre des fonctionnalités pour envoyer et recevoir des messages structurés, analyser des données en temps réel et gérer des connexions réseau. Idéal pour l'automatisation industrielle ou la robotique embarquée.

Bibliothèque logicielle dédiée à la communication avec des instruments de mesure et de contrôle via le protocole GPIB, notamment pour les interfaces Prologix. Elle permet d'automatiser des processus de lecture, d'écriture et de configuration d'appareils scientifiques ou industriels, facilitant ainsi l'intégration dans des environnements de test ou de recherche.

Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.