Extension pour le logiciel Icy dédiée au suivi automatique de particules ou d'objets dans des séquences d'images 2D ou 3D, notamment en microscopie. Elle permet de reconstruire des trajectoires d'objets en mouvement, en gérant l'apparition et la disparition d'objets, et en filtrant les fausses détections. Les méthodes utilisées reposent sur des algorithmes probabilistes optimaux pour des séquences d'images biologiques encombrées.