Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.