Ce projet est un démonstrateur académique conçu pour illustrer une thèse. Il propose un cadre multimodal permettant de représenter un environnement en combinant des données de perception (vision, capteurs) et des traitements sémantiques. L'objectif est de créer une représentation cohérente et exploitable d'un espace physique, facilitant des applications comme la robotique, la réalité augmentée ou l'analyse de scènes complexes.