robot_behavior

Notoriété 7 %

Ce projet est l'implémentation ROS de la génération de comportements de robot, y compris le planificateur de chemin et les comportements de tête pour le robot ARI de Pal Robotics.

Dépôt de code

https://gitlab.inria.fr/spring/wp6_robot_behavior/robot_behavior (nouvelle fenêtre)1 étoiles

Cas d'utilisation métiers

Contrôle des mouvements de la tête de robot : rechercher des initiatives proches
Planification de trajectoires pour robots mobiles : rechercher des initiatives proches
Évitement de collisions avec des humains : rechercher des initiatives proches

Cas d'utilisation fonctionnels

Organisation

Administration centrale
- Gouvernement (Premier ministre et ministères)
  - Ministère de l’Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle, énergétique et numérique
    - Organismes rattachés - Ministère chargé de l'Économie et des Finances et de la Souveraineté industrielle et énergétique
      - Institut national de recherche en informatique et en automatique (organisation rattachée)

Outils utilisés

Description générée le vendredi 15 mars 2024 à 14:08:52

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